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机床自动化中三种工业机器人介绍

来源:工业机器人发布时间:2016/11/3 15:16:33点击量:

工业机器人,大家听着应该不算陌生。很多工厂引进工业机器人,提升工作效率,降低工人成本,提升利润空间,保持了质量的稳定。工业机器人应用于机床自动化的安装方式有三种,分别是地装式机器人搬运、天吊行走轴机器人搬运和地装行走轴机器人搬运。

1、地装式机器人搬运

地装式机器人搬运多数被运用于多数机床上下料系统,又称“岛式加工单元”。此系统的中心岛是六轴机器人,在周围把机床摆放成环状,用作设备之间相互传送工件。先进的伺服技术和手臂的高刚性,即使进行高速作业,也能保证运动的平稳无震感。机床自动化有效的节约了空间成本,在狭窄的空间场合下也可进行作业,高效生产。

2、天吊行走轴机器人

此系统又称“TOPMOUNT”系统,和普通机器人的机械和控制系统几乎相同,一些较为复杂的动作都能进行。不过也不是没有区别。这种机床自动化的走轴在上方,不占用地面上的空间。相较于专机,车间的空间高度需求没有很大,行车的运行和安装都比较方便,生产时间缩短。

3、地装行走轴机器人

工件之间的通过行走轨道传送,负载能力大。这种机床自动化的机器人行动范围扩大,系统有很高的扩展。高精密的机床自动化系统根据实际需求,方案会得到相应的调整。其自身的防护做的也完美,在一些较为高危的行业,例如点焊也可以进行搬运工作。

机床自动化应用于各行各业也,涉及各个领域。方便了工件之间的传送,机器人灵巧的穿梭在各个运输线之间,节省了时间,也避免了工人间的相互拥挤碰撞造成的摩擦。机床自动化行动力也高于人工,生产效率提高,企业的利润空间得到上升。